大航海时代，又称地理大发现时代，是指15世纪至17世纪期间，欧洲各国探险家通过航海活动，发现了新大陆，开辟了新的航线，从而开启了全球化的历史时期。这一时代的起源，可以追溯到欧洲对东方贸易的渴望和对未知世界的探索欲望。
在中世纪，欧洲对东方的商品，如香料、丝绸、瓷器等，有着极大的需求。传统的陆上丝绸之路由于地理和政治原因，贸易路线漫长且不稳定。因此，欧洲各国开始寻找新的贸易路线，以缩短航程并降低风险。
随着航海技术的进步，如指南针的应用、航海图的绘制以及造船技术的提升，探险家们开始勇敢地踏上未知的海域。葡萄牙和西班牙成为了这一时代的先锋，他们的探险家们如达伽马、哥伦布、麦哲伦等，成为了大航海时代的代表人物。
1497年，葡萄牙探险家达伽马成功绕过非洲南端，到达印度，开辟了通往东方的新航线。1492年，哥伦布在西班牙王室的资助下，发现了美洲大陆，从而开启了欧洲对美洲的殖民扩张。
在大航海时代，除了探险和贸易，军事力量也成为了各国争夺海上霸权的重要手段。为了在海上战争中取得优势，各国开始调整自己的军事阵型，以适应新的战争环境。
随着大航海时代的到来，海军力量逐渐取代了陆军，成为国家实力的象征。各国纷纷建立强大的海军，以保护自己的海上利益。例如，西班牙的无敌舰队、英国的皇家海军等，都是这一时期海军力量的代表。
在早期，舰队通常采用线形阵型，即所有船只排成一条直线，以火炮的火力相互支援。这种阵型在面对敌舰时，容易受到侧翼攻击，因此不够稳固。
为了应对这一挑战，各国开始创新战术，并调整舰队阵型。例如，英国海军在1588年的无敌舰队之战中，采用了“线列阵型”，即所有船只排成一条直线，但每艘船之间保持一定的距离，以便于火炮射击和机动。
在大航海时代，灯塔的建立对于航海者来说至关重要。灯塔不仅为航海者提供了导航的标志，还能在夜间提供光亮，大大提高了航海速度和安全性。
为了进一步巩固海上霸权，各国开始在公海上建立海军要塞。这些要塞可以容纳大量部队，成为海上力量的重要据点。
大航海时代的起源，是欧洲对东方贸易的渴望和探险家们对未知世界的探索欲望的产物。在这一时代，各国通过调整阵型、创新战术，以及建立海军要塞和灯塔，不断提升自己的海上力量，从而开启了全球化的历史时期。
