大航海时代，又称地理大发现时代，是15世纪至17世纪欧洲列强在全球范围内进行航海探险和殖民扩张的历史时期。这一时代的起源，可以追溯到葡萄牙和西班牙这两个国家。
葡萄牙位于伊比利亚半岛的西南部，濒临大西洋。这个国家在15世纪末期开始，将航海事业作为国策，大力支持航海探险。亨利克王子在萨格雷斯半岛建立了天文台和航海学校，培养了大量熟练的航海者。葡萄牙人克雷斯奎父子绘制的《加塔兰地图》是当时最完备和最准确的世界海图，为航海探险提供了重要依据。
西班牙在大航海时代同样扮演了重要角色。1492年，哥伦布代表西班牙航行到巴哈马，发现了新大陆。随后，西班牙开始对美洲进行殖民扩张，建立了众多殖民地。
卡拉维尔帆船
卡拉维尔帆船是15世纪至17世纪欧洲水手常用的船只之一。这种中型船只有两根或三根带有三角帆的桅杆，只需要少量船员。卡拉维尔帆船比大型船只更快、更容易操纵，但载货空间较小。
卡拉克帆船
卡拉克帆船比卡拉维尔帆船更大，有三根或四根桅杆，帆为方形和三角形。虽然卡拉克帆船速度较慢，机动性较差，但在汹涌的水域中更坚固，拥有更多的存储空间，适合长途旅行。
盖伦船
盖伦船是西方大帆船的起源，外形优美，性能优良。从14-15世纪左右的柯克船演变而来，盖伦船在航海性能上已经比较完善。这种船只在欧洲航海史上具有重要地位。
在大航海时代，船舶性能的减少主要受到以下因素的影响：
技术限制
当时的技术水平有限，船舶的建造和航海技术尚未达到现代水平，导致船舶性能受到限制。
恶劣的海洋环境
大航海时代，船员们需要面对恶劣的海洋环境，如狂风暴雨、巨浪滔天等，这些因素都会对船舶性能造成影响。
资源匮乏
当时，船舶的建造和维修所需的材料资源相对匮乏，这也限制了船舶性能的提升。
大航海时代是人类航海史上的重要时期，船舶性能的演变和减少是这一时代的重要特征。尽管面临诸多挑战，但正是这些挑战推动了航海技术的进步，为人类探索未知世界奠定了基础。
